Секция 1. Металлорежущие станки и оборудование
Председатель секции: Утенков Владимир Михайлович (зав. каф. МТ-1, д.т.н., проф.)
Ученый секретарь: Руднев Сергей Кириллович (ст. препод. МТ-1)
Участники секции в 2025 году
Год | Ф.И.О. | ВУЗ | Курс | Название работы | Научный руководитель | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2025 | Вылуск Варвара Павловна | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Учебный рычажный робот-манипулятор | Руднев Сергей Кириллович |
2 | 2025 | Данилов Иван Александрович | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Применение компьютерного зрения для решения задачи сортировки | Калаев Артем Сергеевич |
3 | 2025 | Данилов Иван Александрович | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Разработка системы управления промышленным роботом | Калаев Артем Сергеевич |
4 | 2025 | Дмитриев Роман Петрович | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Второй (магистратура) | Использование машинного зрения с AI для обработки заготовок на станке с ЧПУ | Руднев Сергей Кириллович |
5 | 2025 | Евангулянц Михаил Михайлович | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Второй (магистратура) | Технология проектирования рельсовых направляющих качения с использованием 3d-печати моделей из пластиковых материалов | Калаев Артём Сергеевич |
6 | 2025 | - Иванов Иван Александрович - Калинин Илья Евгеньевич |
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Четвёртый (бакалавриат) | Привод на основе планетарно-цевочной передачи с секторным сателлитом | Чиркин Александр Вадимович |
7 | 2025 | Иноземцев Иван Михайлович | Пензенский Государственный Университет (ПГУ) | Второй (бакалавриат) | Технологическое оснащение для фрезерных работ на учебном токарно-фрезерном станке | Зверовщиков Александр Евгеньевич |
8 | 2025 | Корпачёв Тимофей Юрьевич | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Второй (магистратура) | Исследование зависимости силы резания от скорости резания, нахождение оптимальной скорости резания по критериям качества обрабатываемой поверхности и минимальной силы резания | Кондратенко Дмитрий Андреевич |
9 | 2025 | Кривоносов Кирилл Васильевич | Пензенский Государственный Университет | Четвёртый (бакалавриат) | Практическое применение акустической диагностики для передней бабки станка СТ16К25 | Зверовщиков Александр Евгеньевич |
10 | 2025 | Макеев Александр Алексеевич | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Пятый (специалитет) | Влияние тепловых деформаций на работоспособность шпинделя | Ягопольский Александр Геннадиевич |
11 | 2025 | Мунхбат Дашсамбуу | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Второй (магистратура) | Разработка робота SCARA | Калаев Артём Сергеевич |
12 | 2025 | Образцов Александр Евгеньевич | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Аспирант (3 год и больше) (аспирантура) | Повышение производительности и качества обработки поверхности титановых сплавов с применением осциллирующих движений | Утенков Владимир Михайлович |
13 | 2025 | Плотицин Михаил Павлович | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Параметрическая модель для определения геометрических параметров компонентов дельта-робота | Руднев Сергей Кириллович |
14 | 2025 | - Плотицин Михаил Павлович - Ханоян Вова Давидович |
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Решение задачи динамики для дельта робота | Руднев Сергей Кириллович |
15 | 2025 | Протасов Никита Игоревич | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Четырехосевой робот-манипулятор | Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артем Сергеевич |
16 | 2025 | Протасов Никита Игоревич | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Решение обратной задачи кинематики робота-манипулятора с шестью степенями свободы | Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артем Сергеевич |
17 | 2025 | Протасов Никита Игоревич | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Решение прямой задачи кинематики для робота-манипулятора с шестью степенями свободы | Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артем Сергеевич |
18 | 2025 | - Слесарев Владислав Владимирович - Егорова Елизавета Анатольевна |
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Второй (магистратура) | Сравнение методов контроля состояния износа режущего инструмента на основе глубокого обучения с помощью оконного преобразования Фурье и Вейвлет-преобразования | Зверев Игорь Алексеевич |
19 | 2025 | Сутулова Анастасия Сергеевна | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Четвёртый (бакалавриат) | Технология Binder Jetting - струйная 3D печать связующим веществом | Руднев Сергей Кириллович |
20 | 2025 | Хабиров Вадим Ринатович | Московский Государственный Технический Университет «Станкин» (МГТУ «СТАНКИН») | Аспирант (2 год) (аспирантура) | Определение состояния станка путем анализа траектории рабочего органа | Сабиров Фан Сагирович |
21 | 2025 | Ханоян Вова Давидович | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана) | Третий (бакалавриат) | Синтез параметров дельта-робота на основе кинематико-динамического анализа с применением программной оптимизации | Калаев Артём Сергеевич |