Разработка нейросети для прогнозирования ошибки позиционирования шагового двигателя

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

11 - Электронные технологии в машиностроении

Масакбаев Артем Серекович

Второй (магистратура)

Михайлов Валерий Павлович (Доктор наук, Профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Электронные технологии в машиностроении")

Рассматривается возможность применения нейросетевых моделей для прогнозирования ошибки позиционирования шагового двигателя. Цель работы — определение архитектуры нейросети, обеспечивающей минимальную погрешность предсказания. На основе экспериментальной выборки обучено 20 сетей. Лучший результат показала MLP 4-3-1 со средней ошибкой 24,2%, что превышает допустимые 10%. Установлено, что наибольшее влияние на ошибку оказывают скорость и нагрузка. Для повышения точности прогноза рекомендуется расширение выборки, учет дополнительных параметров и усложнение архитектуры сети.