Методика измерения ошибки позиционирования шагового двигателя и оценка ее неопределенности

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

11 - Электронные технологии в машиностроении

Масакбаев Артем Серекович

Второй (магистратура)

Михайлов Валерий Павлович (Доктор наук, Профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Электронные технологии в машиностроении")

В статье представлена методика измерения ошибки позиционирования шагового двигателя с использованием линейного энкодера. Цель работы – оценка неопределенности результатов измерений. Исследование основано на многократных измерениях перемещения и анализе бюджета неопределенности по типу А и В. Установлено, что средняя ошибка позиционирования составляет 0,92 мм с расширенной неопределенностью 1,03 мм. Доминирующий вклад (96%) вносит неопределенность типа А, обусловленная механическими факторами привода (люфты, резонанс), а не погрешностью прибора.