Мягкая робототехника как междисциплинарное направление: технологии, применения и перспективы

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

9 - Промышленный дизайн

Додул Владислав Александрович

Третий (бакалавриат)

Елена Николаевна Шайманова (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Промышленный дизайн")

В статье рассматривается современное состояние и перспективы развития мягкой робототехники — одного из наиболее активно развивающихся направлений на стыке инженерных, биомедицинских и дизайнерских дисциплин. Приведён обзор технологий, применяемых в проектировании мягких роботов. Описана экспериментальная работа автора по созданию пневматического мягкого захвата и исследованию оптимальной формы на основе визуально-биологических референсов. Особое внимание уделено связям между формой, функцией и восприятием мягких устройств в человекоориентированных задачах.

Додул В. А. Мягкая робототехника как междисциплинарное направление: технологии, применения и перспективы. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4539 (дата обращения: 03.04.2025)