Доклады и статьи конференции
← Назад | Перейти в архивКарточка работы #4194
Название
Робот-манипулятор
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Авторы
Протасов Никита Игоревич
Чжон Хангиль
Курс обучения
Второй (бакалавриат)
Научный руководитель
Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артем Сергеевич
Аннотация
В рамках данного проекта осуществлена разработка малогабаритного робота манипулятора, имеющего четыре степени свободы, целью которого является перемещение заготовок. При помощи системы численных расчетов и моделирования технических и физических систем - MATLAB, была решена прямая и обратная задача кинематики
Библиографическая
ссылка
ссылка
Протасов Н. И., Чжон Х. . Робот-манипулятор. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 22 – 26 апреля, 2024, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2024.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4194 (дата обращения: 03.07.2024)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.