Доклады и статьи конференции

← Назад | Перейти в архив

Карточка работы #4123

Название
Системы управления промышленным роботом SCARA
Год
2024
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Автор
Мунхбат Дашсамбуу
Курс обучения
Первый (магистратура)
Научный руководитель
Калаев Артём Сергеевич (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")
Аннотация
Рассмотрены методы управления малогабаритным промышленным роботом с кинематикой SCARA. Было разработано мобильное приложение на базе операционной системы IOS и Android, а также разработан графический интерфейс системы управления на базе операционной системы Windows для управления промышленным роботом SCARA.
Тезисы
Библиографическая
ссылка
Мунхбат Д. . Системы управления промышленным роботом SCARA. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 22 – 26 апреля, 2024, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2024.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4123 (дата обращения: 16.06.2024)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.