Системы управления промышленным роботом SCARA

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Мунхбат Дашсамбуу

Первый (магистратура)

Калаев Артём Сергеевич (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

Рассмотрены методы управления малогабаритным промышленным роботом с кинематикой SCARA. Было разработано мобильное приложение на базе операционной системы IOS и Android, а также разработан графический интерфейс системы управления на базе операционной системы Windows для управления промышленным роботом SCARA.

Мунхбат Д. . Системы управления промышленным роботом SCARA. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 22 – 26 апреля, 2024, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2024.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4123 (дата обращения: 03.07.2024)