Доклады и статьи конференции
← Назад | Перейти в архивКарточка работы #4039
Название
Дельта-робот в современной промышленности
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Авторы
Данилов Иван Александрович
Плотицин Михаил Павлович
Твердяков Алексей Алексеевич
Ханоян Вова Давидович
Курс обучения
Второй (бакалавриат)
Научный руководитель
Руднев Сергей Кириллович (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")
Аннотация
В рамках научной работы была поставлена цель по созданию малогабаритного дельта-робота для ускорения процессов сортировки и упаковки на производстве. Его основными особенностями служат производительность и точность. При проектировании применялись математическое моделирование в среде MATLAB, проектирование с помощью САПР, языки программирования C++ и Python.
Библиографическая
ссылка
ссылка
Данилов И. А., Плотицин М. П., Твердяков А. А., Ханоян В. Д. Дельта-робот в современной промышленности. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 22 – 26 апреля, 2024, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2024.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4039 (дата обращения: 14.10.2024)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.