Доклады и статьи конференции

← Назад | Перейти в архив

Карточка работы #4034

Название
Учебный рычажный робот-манипулятор
Год
2024
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Автор
Вылуск Варвара Павловна
Курс обучения
Второй (бакалавриат)
Научный руководитель
Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артём Сергеевич
Аннотация
В статье рассматривается возможность использования малогабаритных учебных рычажных роботов-манипуляторов, предназначенных для овладения базовыми компетенциями обращения с промышленными образцами роботов. В результате проделанной работы был создан прототип рычажного робота-манипулятора с малой грузоподъемностью. Система управления роботом адаптирована под учебные задачи.
Тезисы
Библиографическая
ссылка
Вылуск В. П. Учебный рычажный робот-манипулятор. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 22 – 26 апреля, 2024, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2024.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4034 (дата обращения: 16.06.2024)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.