Учебный рычажный робот-манипулятор

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Вылуск Варвара Павловна

Второй (бакалавриат)

Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артём Сергеевич

В статье рассматривается возможность использования малогабаритных учебных рычажных роботов-манипуляторов, предназначенных для овладения базовыми компетенциями обращения с промышленными образцами роботов. В результате проделанной работы был создан прототип рычажного робота-манипулятора с малой грузоподъемностью. Система управления роботом адаптирована под учебные задачи.

Вылуск В. П. Учебный рычажный робот-манипулятор. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 22 – 26 апреля, 2024, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2024.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4034 (дата обращения: 27.07.2024)