Доклады и статьи конференции

← Назад | Перейти в архив

Карточка работы #3764

Название
Малогабаритный промышленный робот SCARA на базе планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов
Год
2023
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Автор
Мунхбат Дашсамбуу
Курс обучения
Четвёртый (бакалавриат)
Научный руководитель
Калаев Артём Сергеевич (МГТУ им.Н.Э.Баумана, кафедра "Металлорежущие станки и оборудование")
Аннотация
Спроектирован и изготовлен планетарно-цевочный редуктор с механизмом параллельных кривошипов. На основе планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов был спроектирован и изготовлен прототип промышленного робота SCARA. Был выбран метод управления роботом: Инверсная кинематика. Графический интерфейс программы написан нa Processing 4.0 со использованием библиотеки Cp5. Для управления рабочими органами робота SCARA была выбрана плата Arduino Uno,которая напрямую подключается к компьютеру, с которого происходит непосредственное управление роботом.
Тезисы
Библиографическая
ссылка
Мунхбат Д. . Малогабаритный промышленный робот SCARA на базе планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 3 – 7 апреля, 2023, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2023.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=3764 (дата обращения: 16.06.2024)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.