Доклады и статьи конференции

← Назад | Перейти в архив

Карточка работы #2233

Название
Экспериментальная проверка контактных ситуаций в зоне сопряжения при роботизированной сборке цилиндрических прецизионных соединений
Год
2018
Организация
Московский Политехнический Университет
Секция
3 - Технологии машиностроения
Авторы
Зыгмантович Максим Александрович
Мищенко Роман Сергеевич
Петров Владимир Кириллович
Курс обучения
Второй (магистратура)
Научный руководитель
Вартанов Михаил Владимирович (Доктор наук, Профессор, Московский Политехнический Университет, кафедра "Технология машиностроения")
Аннотация
Использование промышленных роботов для решения задач автоматизации сборочных процессов в промышленности позволяет достичь значительных преимуществ. В данной статье приводится технологическое описание операции роботизированной сборки прецизионных цилиндрических соединений. Представлена математическая модель двухточечного контакта при роботизированной сборке в квазистатической постановке. Приводится описание экспериментальной установки с промышленным роботом, дооснащенным шестикомпонентным силомоментным датчиком. Описывается процесс экспериментального исследования.
Тезисы
Библиографическая
ссылка
Зыгмантович М. А., Мищенко Р. С., Петров В. К. Экспериментальная проверка контактных ситуаций в зоне сопряжения при роботизированной сборке цилиндрических прецизионных соединений. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 3 – 6 апреля, 2018, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2018.– № гос. регистрации 0321800963.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=2233 (дата обращения: 19.08.2018)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.