Доклады и статьи конференции

← Назад | Перейти в архив

Карточка работы #2222

Название
Интеллектуальная система управления мобильным манипуляционным роботом
Год
2018
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
13 - Реновационные технологии
Автор
Инь Шуай
Курс обучения
Аспирант (1 год) (аспирантура)
Научный руководитель
Ющенко Аркадий Семенович (Доктор наук, Профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Робототехнические системы и мехатроника")
Аннотация
В настоящее время, нужно приложить много ручного труда для транспортировки товаров на складах, в супермаркетах. Для того чтобы автоматизировать эту работу, нужно разработать новый робот, который сможет самостоятельно выполнять задачу транспортировки объектов и размещения их в указанное место. В этом проекте вычисление пространственного координата и распознавание объектов реализуются одной цветной видео-камерой. представится одна новое решение обратной кинематической задачи для трех степени подвижности. Возможности проекта доказаны с использованием Matlab и электронного аппаратов.
Тезисы
Библиографическая
ссылка
Инь Ш. . Интеллектуальная система управления мобильным манипуляционным роботом. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 3 – 6 апреля, 2018, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2018.– № гос. регистрации 0321800963.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=2222 (дата обращения: 19.08.2018)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.