Доклады и статьи конференции

← Назад | Перейти в архив

Карточка работы #2217

Название
Применение мобильных роботов для обслуживания операций механической обработки в машиностроении
Год
2018
Организация
Московский Политехнический Университет
Секция
3 - Технологии машиностроения
Автор
Ильченко Екатерина Николаевна
Курс обучения
Первый (магистратура)
Научный руководитель
Зинина Инна Николаевна (Кандидат наук, Доцент, Московский политехнический университет, кафедра "Технологии и оборудование машиностроения")
Аннотация
В статье рассматривается возможность внедрения в промышленную практику мобильных роботов обеспечивающих транспортные, загрузочно-разгрузочные и вспомогательные операции для обслуживания машиностроительного производства. Автор анализирует разработки других стран в этой области и обосновывает преимущества мобильности в условиях гибкого производства. Автор предлагает проект по созданию мобильного робота путем объединения мобильной платформы и манипулятора стационарного промышленного робота.
Тезисы
Библиографическая
ссылка
Ильченко Е. Н. Применение мобильных роботов для обслуживания операций механической обработки в машиностроении. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 3 – 6 апреля, 2018, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2018.– № гос. регистрации 0321800963.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=2217 (дата обращения: 27.05.2018)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.